No hala automáticamente para arrancar en caliente

Volkswagen Jetta 2005 motor 2.0 124000 kms
Tengo un jetta 2005 de transmisión automática. Porque cuando el carro ya esta caliente, después de cambiar de drive a neutra o de drive a reversa, cuando retorno a drive el carro no hala automaticamente como es normal en ese cambio, me toca es apretar el acelerador para que hale, lo que hace que entre un poco brusco esa aceleración?
yeison morales de Colombia hace 5 años  
YE
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