Podrías tener un falló en la transmisión automática y el primer paso es diagnosticar con escáner conectado para ingresar al módulo de transmisión automática y ver si tiene códigos de falla almanecados y ver si hay problema electrónico que se le pueda dar seguimiento, si todo lo eléctrico está bien tu transmisión puede tener problema mecanico/hidráulico y lo que procede es drenar todo el aceite del cárter de transmisión para inspeccionar su estado , olor, viscosidad, y si tiene presencia de pasta o rebabas de metal, si es así la transmisión está desgastada de sus componentes internos y se deberá bajar para reparar.
Si las revoluciones son muy altas en cada cambio puede ser alguno de los sensores de velocidad (G38 y G68), te recomiendo escanearlo para ver que códigos te arroja y con esto poder dar un diagnostico mejor.