Hola, alguien ayúdeme por favor!!

Tengo un Jetta 2.5 automático y hace unos meses se prendía una llave en el tablero (como la de servicio) y desaparecía la velocidad del tablero (es decir donde se muestra PRNDS) y el coche se jaloneaba de primera a segunda y de segunda a tercera velocidad. Meses después me prendió el check engine y lo escanee. Me dio el código P16020, lo lleve a un taller de confianza y con su escaner después de borrar el P16020 volvieron a escanear y apareció el P1564: "unidad de mando de la válvula de mariposa baja tensión en el ajuste básico". Por ahí había leído que a los que les salía el P16020 había que llevar el coche a una actualización a alguna agencia vw. Alguien me puede recomendar qué hacer?