Saludos Samuel, revise el nivel de aceite en la caja de cambios, si el nivel es correcto, entonces el daño es en la caja de cambios, en su caso se trata de desgaste de "horquilla, piñón corredizo porta sincronizados y sincronizadores" de primera y segunda marchas, la solución de la falla es reparar la caja y sustituir los repuestos mencionados. Atte.