Verifica las copas de las flechas pero se esta bien es tu suncronisador de la caja hay que repararlo o cambiar la caja donde te encuentras y te doy una ubicacion donde te lo reparen
Seguro que es la transmisión? me pasaba lo mismo y era el resonador del escape que tenía juego y al arrancar o forzar el motor golpeaba, lo remplacé y dejó de hacer el ruido, revísalo antes de meterle mano a la transmisión