Se apaga en mínimo con el aire prendido

Toyota Yaris 2006 4 puertas motor 1.3 Yaris 175000 kms
El carro cuando llega a una intersección con el aire prendido baja a 500 revoluciones y se apaga qué me recomiendan para corregir este problema. Pero en cambio con el aire apagado funciona perfectamente.
Yalino Rojas de Venezuela hace un año  
YA
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