Tengo una Rav4 2015 y las luz de puerta abierta no me apaga aunque todas las puertas esten cerradas, que será, alguien a tenido algún problema similar?

No me cierra la puerta del conductor, todas las demás funcionan normal, solo puedo cerrarla con la llave, que será? Si alguien me pudiera ayudar se lo agradecería.

He intentado cerrar el seguro del control y solo bajan los 3 solo la puerta del piloto no, he tratado de cerrarla del boton que trae en la puerta pero no abre ni cierra a menos que yo lo mueva manualm… 

Las puertas traseras no cierran al cerrar con la llave

No se pueden cerrar las 2 puertas derechas de un momento a otro no cerraron más y prenden muchas luces en el tablero

He tenido que sacar la batería para recargarla y con la llave solo puedo cerrar las dos delanteras y el portón trasero. ¿hay forma de cerrarlas manualmente? tengo el coche aparcado en la calle.