Ha perdido fuerza y dice que revice sistema awd

Toyota RAV4 2014 5 puertas 2.2 TDI AWD 77000 kms
Mi toyota es 2.2 ti con 150cv y ahora ha perdido fuerza, en alguna cuesta le cuesta y baja la velocidad, cuando el coche se pone en 200 si le pisas ahora simplemente no es capaz de mantener ni 120 kms y en las cuestas hay que bajar las marchas porque no es capaz de mantener la velocidad, también le ha saltado dos indicadores, uno que dice REVICE EL SISTEMA AWD y el otro dice DEPOSITO DFP LLENO. A ver si alguno tiene algo que ver con eso.
ALEJASO34 de España hace 4 años  
AL
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