Hola... Me paso lo mismo, comenzo con un chillido y cuando pisaba el pedal se iba. La revisaron y es una pequeña pieza de plastico industrial que va en la punta del bombin de embraque y cuando se gasta produce ese ruido. Si fuera el embrague en si no podrias hacer los cambios o tendrias dificultades. Esto ya es una opinion muy personal, no creo que los problemas sean en el embrague (disco y placa) en un vehiculo de 177000km.
Hace un ruido a engranaje cuando meto la marcha atras, y le cuesta pasar los cambios, tiene una fecha determinada para hacer un cambio de placa y disco de embrague...??