Claro que sí. Todo vehículo en la caja de cambios sea automático o mecánico lleva aceite. Claro diferentes. El de tu Corolla lleva un tapón abajo de la caja que es para drenado, pero lleva un tapón como un tornillo lateral de frente al radiador hay que sacarlo y ese es el nivel, si bota está full, si no sale aceite le falta.