Tambien tengo ese problema en el auto. Baja mucho el RPM en neutro y en D,
En neutro queda por los 700RPM y en D por los 550 a 600 RPM
Por la mañana aveces no quiere arrancar queda fallando arranca y para despues de poner el pie en el acelerador ahi arranca y va para 1200 RPM pero queda fallando igual a esa rotacion
Las caidas y subidas de rpm puede ser ocasionado por baja presion de gasolina , filtro sucio iac defectuso o tps defestuoso o limpiale el cuerpo de aceleracion , pero te recomiendo revises la bomba de gasolina y manda a limpiar los inyectores...