Esto te sucede amigo porque en el pedal del freno hay un switch que se encarga de apagar y encender las luces de freno, pero este por el uso o por lo caliente del motor tiende a ponerse quebradizo hasta que llega el momento que se quiebra las parte plástica que hace contacto con el pedal, en ese momento ya no se apagan las luces, te recomiendo consigue una linterna, búscalo detenidamente mas o menos a la mitad del pedal, puedes colocar un pedazo de plástico con un poco de pegamento y te funcionará a la perfección, ahora si quieres gastar un poco más reemplazalo por uno nuevo considero que no es necesario. Puedes hacer la prueba presionando directamente el switch con el dedo y veras como se apagan, con esta reparación no es necesario que vayas a la agencia. Buena suerte.
Disculpe tengo un problema con el bulbo de freno de freno, enciendo el auto y piso el pedal y no me suelta la palanca es un corolla 2002 automatico, ya se lo cambie dos veces y sigue haciendo lo mismo