En mi caso es un Avensis diésel de 2004 (T25), y el ruido sucede al girar a la izquierda en curvas muy cerradas, entrando a velocidad normal o alta y en carreteras con buen firme (sin baches). Es un ruido muy fuerte, como un rugido que dura menos de un segundo y que viene acompañado de un bloqueo también instantáneo de la dirección (parece querer irse recto). El ruido podría deberse a una fricción del eje delantero con alguna otra pieza metálica, quizás porque esa pieza se acabe encajando en el eje al circular por una carretera muy lisa, sin baches para que pueda desencajarse.