Saludos. Puede que el radio este desprogramado. Muchos de los vehículos modernos pierden la programación cuando pierde la corriente, se que los caros como Mercedes Benz, Acura, BMW, ect. , hay que reprogramar el radio mediante un código. Verifica si ese modelo es así. Tendrás que llamar directamente a la Toyota para que te expliquen. Hay una herramienta para evitar eso y no es cara. Me ocurrió con un Mercedes Benz. Suerte.