Se enciende y apaga untriangulo amariillo en el tablero con signo de exclamacion. Que podria ser?

Al Mazda 3 2005 se le puso en el tablero un volante con signo de exclamación y cada vez que anda el carro se pone duro el volante que se puede hacer

Trate de hacer partir el auto y aparece en el tablero un signo de volante y al lado uno de exclamación el auto no enciende y comienza a sonar la bocina ¿qué puede ser?