Al aparcar el pedal de embrague del coche se quedo abajo y no recupero que puede ser

Se prendió la luz en rojo avería freno de mano al principio solo era al arrancar o apagar el coche y a veces ahora se ha quedado fija sucedido al aparcar el freno funciona bien pero sale la luz y se e… 

Lo último y ya se colmó el vaso es que me sale una alarma de revisión del freno de aparcamiento. Lo llevo a la Renault y me dicen que tienen que cambiar un testigo y que son más de 300 euros. Total qu… 

Hola buenas tardes de buenas a primera no funciona el sistema de sensores de aparcamiento de que puede ser debido el coche no me malca avería 675523918 gracias

No se me quita el freno de aparcamiento

La ayuda para aparcar no funciona