Tengo problemas con el cierre centralizado … no cierra y hay veces que si agarra pero debo de insistir haya que cierra … qué puedo hacer con respecto a esto?

Buenas alguien me puede ayudar cuando meto la llave para cerrarlo se abre automáticamente unas veces cierra pero casi nunca cierra ya cuando arranco y ando me marca que tengo la puerta abierta y está… 

Yo no sé si es problema del bsi y o de algún cable pero las luces de la alarma saltan bien lo único con la llave cierro mi puerta y se cierra el capó de atrás pero las demás puertas se quedan abiertas… 

Al avanzar con el auto encendido, se cierra automaticamente, con un sonido de cierre, ese sonido de cierre queda como pegado sonando unas 50 veces.

De momento a otro no cierra

Hola falla el cierre dejo de funcionar. Que puede ser? O que se puede hacer?