Problema con la Caja automática

Peugeot 307 2008 5 puertas motor 2.0 nafta 232000 kms
Hola el auto en frío anda bien después cuando se calienta a los 20 minutos la caja automática ya no avanza por si solo el auto en Drive , al acelerar pega un tirón y ahí sale todo bien me pasa siempre en los semáforos cuando está caliente ya el vehículo. , Será que le Tengo que cambiar el Aceite lo compre hace 2 meses
Carlos de Argentina hace 2 días  
CA
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