Mirale la egr puede ser un poco carboncilla o mas seguro el sensor del caudalimetro vete al desguace y arte de uno no es caro y prueba seguramente sea eso la egr se atasca si no le das vidilla al motor si no lo sacas a carretera si te sale humo negro es la egr prueba a meterle una marcha menos y pisale a fondo y mira si sale humo negro pero si no te pasa de la 300 es caudalimetro seguro espero averte ayudadp