Necesito ayuda pongo en D y no hace los cambios pero manual mente si trabaja normal

El coche arranca bien aún y lo deje varios días parado arranca al llabaso el problema es cuando pongo drive o reversa no avanza más que lenta mente y no logro que acelere a más de 1500 rpm si alguien le a pasado esta falla o me pueden ayudar les agradecería mucho lo asé en frío y caliente

Acelerado como si se pegara el acelerador