Problemas al acelerar en un alto / semaforo

Nissan Xterra 2000 5 puertas, motor 3.3, automatica, 4x4 168000 kms
Alguien pudiera ayudarme con una opinión profesional?? Sucede que cuando aceleró para avanzar ya sea en un alto o en un semáforo el motor arranca pero la camioneta no avanza, tengo que bajar el cambio a primera para que la camioneta avance y de esta manera volverla a poner en Directa... Suele hacer este problema regularmente, más no se si sea algo relacionado a la transmisión o al motor... Ya la he llevado en dos ocasiones con mecánicos y con mecánicos de transmisiones y sigue el mismo problema... Alguien que pueda ayudarme ???
Alberto de México hace 7 años  
AL
2 casos 
Jaavii de México hace 5 años
Tengo el mismo problema con mi x terra 2000 ya te dieron la solucion al problema?
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