Tu caja en modo protegido, checa primero el nivel de aceite si le falta ponlo a nivel, pero ojo tienes que poner el que marca el fabricante, creo es AFT 3 pero asegúrate primero, si el nivel está bien tienes que hacer una afinación a la caja, consiste en cambio de aceite, cambiar o limpiar el filtro de aceite de la caja y cambio de juntas del cárter, venden el kit completo de juntas y filtro, cuesta entre 500 a 800 pesos, tu lo puedes hacer, no es complicado.