Cuando freno, a veces parece que la transmision se quedara atorada la 2a y cuando baja a 1a se siente golpe, al ir andando los cambios son suaves y la respuesta de la transmisión es completamentre normal salvo por lo mencionado
Lo mas seguro es que es la caja de correderas (mecatrónica) son síntomas de que empieza a fallar algún sensor de la caja o puede ser un fallo por software, hay que hacerla si es que hay una y tal vez se corrige, acude a un concesionario VW.
Lo dudo, esas actualizaciones llegan a los VAS (herramientas de diagnostico VW) y solo concesionarios autorizados tienen esas herramientas, pero pues... tal vez encuentres algo en algún taller, no te lo recomiendo por que hay que reflashear la unidad de mando del auto para cargar el software nuevo, dudo que encuentres eso en la calle, además de que es una posibilidad que se corrija con una posible actualización, si no es así, hay que reparar la caja de correderas y eso si lo puedes hacer en un taller especialistas en transmisiones ya que las concesionarias rara vez hacen reparaciones a cajas de correderas (mecatronic)