Al momento de frenar en un tope (reductor de velocidad) se escucha un golpeteo en la parte delantera. ¿Alguien con el mismo problema?

Desde hoy he presentado distintos problemas con mi kicks al momento de frenar el freno de va a fondo o apenas toca la lluvia no frena delante y comienza a sonar horrible el pedal vibra, la indicación… 

Tengo una 4runner 1995 que al pisar el freno hace un golpeteo en el volante

Cuando piso frenos siento un golpeteo como sí algo estuviera flojo.

Al frenar se siente un golpeteo