Avería esp

Mercedes Benz CLASE CLS 2006  62467 kms
Hola tengo un CLS del 2006, me pone en el tablero ESP averiado y el coche deja de acelerar, paro el motor y lo pongo más en marcha luego va bien a cambio de unos minutos vuelve hacer lo mismo, que tengo que hacer ayúdenme estoy perdido
Faustino de España hace 6 años  
FA
6 casos 
Fran de España hace 10 meses
Conseguiste solucionar el problema me pasa lo mismo
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