Problema con ESP

Mercedes Benz CLASE C 2005 C240 wagoner 2005 motor 2.6  340000 kms
Se enciende en la pantalla el
ESP y deja de acelerar luego apago el carro y lo vuelvo a encender y sigue funcionando normal luego lo
En 4 o 5 kilómetros recorridos
Yulian Santiesteban de Estados Unidos hace 4 días  
YU
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