Detener el vehiculo no apagar el motor

Mercedes Benz CLASE C 2017 C200 COUPE  53500 kms
Se prendio el testigo en mi C200 coupe, 2017, me detuve no apague el motor pero tampoco se quito el mensaje segui recorrieno aprox 20 kms mas apague el carro lo volvi a prender, y ya no volvio aparecer que podria ser ?
sanabriaivan de México hace 2 años  
SA
13 casos 
Marcelo Ruiz de España hace 2 años
Me sale este mensaje "Detener el vehiculo, no apague el motor y ajuste P, el coche es un Mercedes C 220
Que significa, alguien puede decirme algo.
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