Se encienden en el tablero las luces del ABS, ESP Y DIRECCIÓN ASISTIDA.
Una vez apago el motor tras sufrir la avería, si lo vuelvo a encender desaparece la falla, para luego aparecer, especialmente tras usar la marcha atrás. En ocasiones aparece la avería tras usar el coche varios días seguidos, sin ningún problema.
Lo del motor y la caja de cambio, no lo he escrito yo, aparentemente es la aplicación.