Pedal de frenos cede y activa alarma freno mano

Mercedes Benz CLASE C 2001 Ml420 station 250000 kms
Buen dia. Tengo un ml320 2001 y tengo como problema que se me activa alarma de freno de mano, a veces cuando me detengo, o cuando freno y el pedal cede, tengo que parar el vehiculo y darle arranque y se desactiva.
Alvaro soto de Chile hace 6 años  
AL
2 casos 
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