Circulando a 60 km hora en tercera se paro el motor como si le hubiera quitado la llave de contacto despues intento arrancar mueve todo pero no arranca

Mi hyundai al cambiar marcha de segunda a tercera el motor se chupa y se para. Y no siempre me aparece el chec en el tablero le cambie el filtro de combustible. Filtro de aire , revise mangueras y el priblema aun persiste soy de chile si tienen algun dato se lis agradecería
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Hola necesito ayuda viaje de santiago a horcon todo bien al llegar me detuve en un local compre y al volver a encender el vehículo pase marcha primera,segunta y al pasar 3ra se detiene cuando la marcha es lenta, y cuando voy mas rapido pasa todas las marchas que sucede?????sera grave es diesel 2.0