Se quedo en baja y lo quiero pasar a cambios de alta y no funciona

Entra la alta pero cuando soltas el embrague salta

Funciona cuando quiere alta y baja al mismo tiempo el vel crucero y frena motor , se ve que va todo de la mano. Cuando vel crucero no funciona tampoco alta y baja y frena moto. A alguien le a pasado ?

En la 4x4 entra en alta pero no entra la 4x4 baja

Alguien me podria decir porque no entra la alta de ves en cuando

La marcha esta muy alta como la bajo