Al final era el sensor de abs de la rueda delantera derecha, que al momento de no entregar la señal,la centralita entiende que esa rueda está sin movimiento por tanto la frena y posteriormente al no obtener resultado con el accionamiento del freno al final opta por bloquear para tener agarre, en resumidas cuentas se produce todo esto por la no entrega de señal de un sensor de giro de una rueda, ojala le sirva a alguien