Tirón al pasar a la marcha R

Mazda 6 2010 6R 2.5  100000 kms
Tengo un Mazda 6R 2.5. Cuando paso de estar detenido a reversa (R) da un tirón súper fuerte y un suena fuerte. El resto anda todo bién, pero es sólo en ese momento. Lo he tenido MESES en un taller y el "mecánico" no sabe lo que es.
Esteph de Chile hace 4 años  
ES
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