Sensor abs pudiera ser por averia de algunos de los sensores de rueda, sucio o roto, que la bateria se encienda quiere decir que algo no esta bien, que no esta cargando correctamente el alternador, hay que hacerle pruebas de carga y retencion para ver que todo ande bien, con el mismo escaner se borran esos indicadores pero si no se reparan seguiran encendiendo, suerte amigo