Problemas con tirones de la caja y demora en pasar marchas

Kia Sorento 2010 Full 2.2 diesel 4x4 automática  2500000 kms
Me podrías ayudar , para descartar la falla de mi sorento 2010 , automática 4x4. Tironea al llegar a las esquinas y demora en pasar las marchas.
Lyndon de Chile hace un año  
LY
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