Kia Rio Xcite 2010 se me queda cuando arranco

Kia Rio 2010 xcite 90000 kms
Tengo un Kia Rio xcite 2010 siempre me prende bien es sereno, pero cuando paro en un semáforo y arranco se me queda pero después despega y sigue su trayecto normal hasta la próxima parada. Le cambie todas la boinas, bujías, le lavaron los inyectores en bien, la pila de la bomba se la cambio hace 14 meses que me sugieren que debo revisar y tiene 90.000 kilometros.
Pedro L de Colombia hace 7 años  
PE
1 caso 
turco de Argentina hace 5 años
El catalizador del escape revisa
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