De Repente se enciende el ESP y se jalonea y no me deja acelerar

Jeep Patriot 2007 4x4 motor 2.4 VVT manual 174544 kms
Comienza a parpadear el ESP y se jalonea y no me deja acelerar y después se apaga solo y sigue funcionando, lo hace varias veces si desactivo el ESP no se muestra la falla pero de repente los frenos se cuenten duros y no frena bien
Hamilton de Estados Unidos hace un año  
HA
1 caso 
Hamilton de Estados Unidos hace un año
No e podido resolverlo, alguien con el mismo problema? O con la solucion
Anguianrod de México hace un año
Me pasa lo mismo. Ya hice alineación y balaneo y le mande a arreglar una llanta que tenía mal. Aún no se apaga el sensor y batallo para acelerar después de frenar
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