Al parecer, no es posible, no traen ajustador en unas pieza que se llama "media luna" esa pieza tiene un ajustador manual para enderezar las llantas. Cosa que la Jeep no trae. La única solución es la rotación continua.
Si es poisible, ya que tiene una tuerca con una arandela descentrada que realiza esa funcion, es importante realizarlo ya que casi siempre se toman de referencia las ruedas traseras para alinear las delanteras y por eso nunca quedan bien las delanteras