Buenos dias tengo una tucson 2006 4*4

Cuando arranco el carro funciona bien, primera--segunda--tercera-- etc, pero cuando intento bajar de tercera a segunda, segunda a primera por ejemplo el carro es como si perdiera fuerza y toca esperar ah que la vaya cogiendo. Esto es normal?

Adicionalmente como funciona el 4*4?, yo se que debo de presionar el botón, pero no tengo claro como notar o sentir que el carro si tiene la tracción en las 4 llantas. , y cuando desactivo el boton tampoco siento la diferencia

Agradezco la ayuda soy nuevo en 4*4

Saludos y gracias.