Cuando la pongo en reversa trata de cojerla pero no arranca

Tengo una duda ya que cuando el carro esta frio y hago cambios y regreso la palanca a la P de parking se enciende pero cuanado el carro ya esta caliente o la he caminado varios km y coloco la palanca… 

Cuando prendo la guagua la y paso el combio se queda en la 4 cambio

No coje el cambio de parking la palanca esta al lado del volante coje neutro reversa menos el parking gracias q me puede ayudar

No puedo estacionar mi jeep no coje parking que sera la transmisión.

La palanca de cambio coje todos los cambios pero se tranca y no coje parking, la transmision cambia perfecto pero la palanca se traba en R y no llega a P