Al ponerle drive y retroceso arranca y se pone como frenada y no cambia

Tengo una Ford explorer año 2000 motor 302 - V8 - 5.0L. 4x4 awd. La camioneta tiene problemas con las velocidades, al arrancar en primera y freno , esta queda activada y se apaga el motor, (como si encrochara mal , si fuera sincrónica), esta falla la realiza casi siempre y le quito la falla acelerando con freno puesto hasta que revoluciona el motor al neutralizarse, a la caja le cambie los 3 tres solenoides( nuevos), pero quedo igual que antes (o sea no eran los solenoides). También el OD lo agarra a bajas velocidades 80kph y luego baja a la velocidad anterior y la vuelve a tomar el OD, a veces también tiene golpes en los cambios. MI PREGUNTA ES: Será falta de programación? , me pueden uds dar señales. Gracias.