Mi carro arranca en cambio alto no baja a primera

Al momento de arrancar el vehiculo tengo que dejar pisado el freno durante un tiempecito y luego se escucha un ligero golpe y entra la velocidad "d", entran todas las velocidades y desarrolla bien el… 

Porque al acelerlo lento no agarra bien la 3 velocidad y da un golpe y al acelerlo más fuerte le entra bien la velocidad normal. Gracias

Al pasar por los 40 km/h vibra ligeramente la transmision, ni antes ni despues de esa velocidad. Cual podria ser el problema?

Cuando cambia para primera, da un golpe y cuando cambia las otras acelera.

Cuando va corriendo despacio entre 35 y 40 vibra si le quito el pie al acelerador se quita la vibración pero si va rápido y pasa por esas velocidades no vibra