Freno duro luego de unos kilometros

Hyundai Elantra 2003  160000 kms
Hola mi hiunday elantra cuando camina unas millas el freno se pone duro y se desacelera. Se. Le cambio el hidrobag , mejoro unos dias y volvio a suceder. Alguien sabe que es ?
Mariana de Estados Unidos hace 7 años  
MA
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