EPS (Electronic power steering) mira tienes problemas con el asistencia de dirección electrónica eso es lo que te está avisando. Al fallar se te pone dura la dirección porque no está funcionando bien, al parecer por medida de seguridad te manda apagar el vehículo. Tienes considerar reparación o remplazo de la pieza en la dirección que te está dando problemas puede ser el mismo motor eléctrico (EPS).