Hola amigo, quiero comentar que Hyundai es una marca delicada en sistemas de lubricación, sino le haces buenos cambios de aceites en calidad y en tiempos estipulados dan ese problema, suenan las punterías por el desgaste de los "taques" "buzos hidráulicos", en este caso te recomiendo usar el aceite adecuado, si es un carro de mas de 100,000 kms usa 20W50 y de una buena marca, si persiste el ruido usa un "reparador de válvulas" (tratamiento líquido tipo aditivo) si persiste tendrás que reemplazar los taques.