Le cambié los soportes de motor y transmisión a mi van, para quitar el que está entre el motor y la pared de fuego tuve que quitar el mofle y desconectar los sensores de oxigeno, después de ensamblar todo como estaba, me apareció la luz de TCS en el tablero. Le conecté el escáner y me arrojo el código que hace referencia al sensor de oxigeno que va antes del catalizador, busque en Internet y me hacía referencia a qué estaba dañado el sensor o el cableado. Revisé el cableado y en efecto estaba dañado, cambié el sensor y eso soluciono el problema del testigo TCS en el tablero
Cambié el sensor de oxigeno que traía dañado mi van, investigando encontré que el testigo en el tablero se enciende por varias causas y una de ellas es un sensor de oxigeno dañado como lo fue en mi caso