Truena algo atras de la parte de abajo cuando voy de reversa

Honda Odyssey 2004  100000 kms
Les cuento cuando voy de reversa algo truena. Se escucha por debajo en la parte media y tambie. Hace lo mismo estando en parking con el motor encendido... pero en driver todo va bien ¿alguien tendra una idea del problema y como lo solusiono? gracias!
Gzamorano de Estados Unidos hace 7 años  
GZ
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