Al pisar el pedal de freno se siente suelto como quea pasará de largo , y suena como un silbido y al frenar lento vibra el pedal y suena al igual que al doblar. A que se puede deber?

Hola. Mi problema es que mi coche pierde aire por el pedal del freno cuando no está pisado y es un poco incómodo. No afecta para nada al funcionamiento del sistema de frenos ya que frena perfectamente. Alguien sabría decirme cual puede ser el problema y como solucionarlo. Gracias por adelantado