Cambie el aceite del diferencial trasero y al girar suena un golpeteo

Tengo una crv 2006 4x4 y al girar en el diferencial trasero se escucha como si rosaran las ruedas ya se le hizo cambio de aceite al diferencial y sigue el mismo problema no se si me pudieran orientar

Describo mi solucion por si a alguien le ha pasado y le sirva Tengo una crv 2007 4wd osea con diferencial trasero Tenia varias semanas k al girar se escuchaba unos tronidos mientras daba vuelta en el… 

Quedó bloqueado el diferencial trasero, qué tipo de aceite se usa en el diferencial?

Hola a todos , tengo una outlander 2004 2.4 y quiero cambiar aceite del diferencial , no se cual usa y no se por donde se llena después, por favor si alguien sabe

Para que es el sensor que está en el diferencial trasero??