No suenan los sensores de reversa cuando me aceco a algo

Al seleccnar reversa este no da marcha hacia tras si no da marcha para adelante los demas cambios funcionan bien

Le pongo la reversa y no avanza, hace como que va a dar pero no...

No se cual es el sensor de reversa podrían decirme cual es gracias

Dónde está el sensor de reversa

Se le cambio el aceite y me quede sin reversa y no se que hacer